中断和异常的定义

中断和异常其实都属于中断，中断分为同步中断和异步中断，同步中断指处理器发生的异常，如除0错误；异步中断指CPU外部事件引发，如IO设备中断，因为中断可以发生在任何时刻，与当前CPU时钟周期没有任何关系。

为了描述简单，通常称异步中断为中断，同步中断为异常。

中断分类：

faults类异常：系统可以恢复，需要重新执行导致异常的指令。
traps类型异常：系统可以恢复，用户取得系统服务的一种手段。
abort异常：不可恢复。

中断分类：

• 可屏蔽中断
• 不可屏蔽中断

中断描述符表IDT用于存放中断和异常处理函数信息，其中中断描述符表中的每个表项由8个字节组成，叫门描述符。

Linux内核中中断请求IRQ用数据结构 struct irq_desc 表示。

中断描述符表初始化，在start_kernel中：

异常初始化 strap_init
中断初始化 init_IRQ

中断处理过程：

驱动程序调用 request_irq请求中断号为irq的中断请求线的使用权
内核`common_interrrpt`调用`do_IRQ`

异常处理过程：

响应的处理程序执行
do_trap

延时处理机制

由于中断处理必须非常快，当系统穿过中断门后系统处于中断禁用状态，这时系统要么不能响应所有外部中断，要么不能响应当前中断源的中断，在这个过程中，会导致新的中断无法及时处理或者丢失中断请求。

Linux内核提供的延时机制分为softirq，tasklet，work queue。

softirq机制：

softirq在内核中由结构体softirq_action表示，内核预设的softirq存储于softirq_vec数组中，初始化函数为：open_softirq。

系统运行过程中，会在合适的地方调用local_softirq_pending检查是否游softirq需要处理，如果需要便调用函数do_softirq处理，这些检查点包括：

中断处理退出函数irq_exit
内核线程ksoftirqd
内核网络子系统显示调用
local_bh_enable

tasklet延时处理机制：

tasklet在内核中的表示tasklet_struct，这个结构描述了处理函数等信息，该结构可以使用DECLARE_TASKLET或者DECLARE_TASKLET_DISABLED宏进行定义。在中断处理上半部会调用 tasklet_schedule函数激活下半部的处理。最终系统会调用tasklet_action处理任务。

work queue延时处理：

内核使用workqueue_struct记录工作队列信息，每个具体work由结构work_struct定义，初始化工作队列可以用函数create_workqueue，激活工作队列使用schedule_work，处理工作队列函数run_workqueue。